实验流程：（1）使用计算机视觉的方法识别瓶子、杯子及定位它们的目标位置。（2）使用MoveIT!规划机械臂路径，将杯子放置到固定的位置。（3）使用MoveIT!规划机械臂路径，将瓶子放置到指定的位置。（4）将瓶内颗