协作机器人实验

实验流程：

（1）使用计算机视觉的方法识别瓶子、杯子及定位它们的目标位置 。

（2）使用 MoveIT!规划机械臂路径，将杯子放置到固定的位置。

（3）使用 MoveIT!规划机械臂路径，将瓶子放置到指定的位置。

（4）将瓶内颗粒倒入杯子。

（5）将杯子内的颗粒倒还至瓶子。

（6）将杯子，瓶子归还至指定的位置。

设备需求：

机器人需全面开放控制接口，并支持多平台软件的二次开发，支持 ROS

配备仿真环境与数字孪生。提供各机器人仿真环境，提供完成上述任务所需代码。