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    四足机器人
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    全面开放控制接口，并支持多平台软件的二次开发，支持 ROS。提供四足机器人完成深度强化学习能力的仿真环境与数字孪生，并提供深度感知和场景能力等高阶功能算法。提供完成四足机器人抗阻抗实验所需的仿真环境与数字孪生，并提供完成改该任务所需代码。所有算法皆可开源。

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