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    教学机械臂任务教具
  • 教学机械臂任务教具
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    全面开放控制接口，支持多平台软件的二次开发，支持 ROS。可进行机械臂轨迹规划实验，为机械臂选取合适的轨迹规划算法。可进行机械臂轨迹优化实验，为机器人提供仿真环境，提供碰撞检查功能和末端轨迹记录功能，提供关节角度、速度、加速度记录功能。所有算法皆可开源。

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