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该平台搭载阿米嘎嘎具身智能操作系统软件,支持导航与定位实验,场景感知与理解实验,机械臂正、逆运动学实验,机械臂轨迹规划、优化实验,电机控制实验,四足机器人阻抗控制、强化学习实验,机器人手眼协调与抓取实验,ROS文件系统与编译与基于ROS的仿真控制实验,双足机器人自主开发实验,协作机器人物品操作实验。配备实验环境与教学视频算法皆可开源。
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