实验流程：(1)导入物品模型与机器人URDF模型。(2)确认仿真中产生的各种信息状态正常与否。(3)使用RViv设置机器人目标位置，并用MoveIT!生成运动轨迹。(4)执行并观察仿真中机器人的变化。(5)使用MoveIT!中的Py