实验流程：(1)了解机器人以及任务环境的参数以及输入输出变量，定义任务奖励。(2)针对四足机器人摔倒后恢复站立姿态的任务，设计神经网络与奖励函数。(3)在仿真环境中对神经网络进行测试迭代，优化性能。(4)在仿真环...

实验流程：(1)自动踢球实验(2)智能巡线实验。(3)人脸识别实验。(4)颜色识别实验。(5)颜色追踪实验。(6)标签识别实验。(7)学生结合以上所学知识，自主选题，设计控制任务与机器人功能。设备需求：双足机器人平...

实验流程：（1）使用计算机视觉的方法识别瓶子、杯子及定位它们的目标位置。（2）使用MoveIT!规划机械臂路径，将杯子放置到固定的位置。（3）使用MoveIT!规划机械臂路径，将瓶子放置到指定的位置。（4）将瓶内颗...

实验流程：(1)摆放桌面微缩实验环境。;(2)矫正摄像头畸变。(3)标定摄像头与机械臂坐标系。(4)根据物品特征及摄像头采集的数据，设计物品识别与定位程序。(5)人为观察物品识别与定位程序的准确性。...

实验流程：(1)导入物品模型与机器人URDF模型。(2)确认仿真中产生的各种信息状态正常与否。(3)使用RViv设置机器人目标位置，并用MoveIT!生成运动轨迹。(4)执行并观察仿真中机器人的变化。(5)使用MoveIT!中的Py...

实验流程：(1)使用上位机对伺服电机进行底层控制。(2)调整比例项、积分项或微分项，进行实验，记录关节的位置、速度变化，分析不同项对控制精度的影响(3)切换不同控制模式，位置模式、速度模式、力矩模式，进行试验...